A disciplina vai abordar as tecnologias envolvidas nas várias camadas de sistemas que são usados para implementar a autonomia de robôs. Pretende-se formalizar a topologia do espaço de operação, elaborar estratégias reativas e baseadas em mapas, apresentar técnicas baseadas em características estocásticas do ambiente e da localização do robô e, por fim, lidar com imperfeições de cenários não ideais.
Pré-requisitos (se estivesse no SIGAA): Álgebra Linear, Cálculo 3, Inteligência Artificial